。堆垛机器人是智能立体仓库的核心设备。常规立体仓库高度最高是24米，而杭州客户的需求是30多米。这种超高重型堆垛机器人技术被欧美日企业垄断，产品定价高昂。一旦出现故障，国外厂商售后服务响应滞后，极易影响客户正常生产经营。“我们决定将其国产化，但难关一个接一个。”杜仁杰举例说，机器人一高速运行就剧烈晃动，货架随时可能倒塌。为此，他们查阅了大量资料，历经无数次仿真测试与迭代，更换刚性更强的立柱钢材，创
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发布时间：08:22:06
